济南自动化-芜湖诚通系统集成-水利水电项目集成

控制系统硬件冗余

可编程控制器plc的cpu采用冗余的多处理器结构。各个处理器之间相互监控，若一cpu出现故障，控制系统---切换至另一个cpu运行，并且发出报警信息。同时可编程控制器plc还对内部的ram、eprom、输入输出寄存器等元件进行实时监控，并且采用特殊的测试脉冲对输入信号和输出被控元件进行检测，如出现任何异常，控制器---切换至安全保护状态并且发出报警信息。

plc系统在主流的工业现场总线基础上，采用了一系列的时间检测、地址检测、连接检测和冗余校验等措施，达到更高的---性和安全等级。

机器人系统集成趋势分析：

以汽车行业为例，目前，国内60%的工业机器人应用在汽车制造业，当然他们多采用国外品牌工业机器人。由于汽车行业自动化起点较高，同时又采用了直接引进国外成熟设备和系统集成商的模式（即ctc，copytochina），使得这些企业在传统行业的工业机器人应用相对来说已经很成熟，所以通过标准化推广的工作迅速将整个行业自动化水平推向了一个新高度。随着汽车行业机器人的应用越来越成熟及汽车生产线保有量的饱和，市场增量---逐渐降低，寻求向其他新兴行业渗透已经成为了一种趋势。